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如何在最短的时间内排除焊接机器人作业过程中出现的故障

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如何在最短的时间内排除焊接机器人作业过程中出现的故障

发布日期:2019-08-07 作者: 点击:

随着中国工业的飞速发展,光纤激光焊接机器人行业的发展也是越来越快,很多行业都已经广泛应用到了这项技术,像电子产品行业、机床领域等,都有焊接机器人进行投入使用,人们对于机器人作业的观念也在逐步转变,其实相对于人工作业,机器人作业成本相对会更低一些。但是机械类产品只要是在运作,那么就一定会出现各种各样的故障,就跟人一样,人的工作量也是有限的,也是需要休息的,所以机器也不例外。


如何在最短的时间内排除焊接机器人作业过程中出现的故障


那么今天的文章我们就会说到这个问题,那就是焊接机器人在作业过程中出现的问题是因为什么原因导致的,我们通过什么样的办法来判断排除故障,下面就由重庆激光清洗机厂家为大家介绍相关知识。

第一、线路损坏对焊接机器人控制器与机器人本体的外部电缆连线RM1、RP1进行检查,RM1为焊接机器人伺服电机电源、抱闸控制线,RP1为焊接机器人伺服电机编码器信号以及控制电源线路、末端执行器线路和编码器上数据存储的电池线路等线路。拔掉插头,对编码器上数据存储的电池线路进行检查。拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P,同样的方法检查M2~M7电机全部为0,可判断编码器上数据存储的电池线路损坏。

第二、焊接机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒,对电池盒每节电池的电压进行测量,均在1.4V以下,电池电压明显偏低,更换新电池,再对故障进行复位。

第三、常状态。电压低于50V,可初步判断处于正常状态。进一步对伺服放大器控制板的LED颜色进行观察,确认电源电压输出正常,没有外部紧急停止信号输入,与焊接机器人主板通信正常可排除伺服放大器控制板损坏。

按照现在国内的技术水平来说,焊接机器人的工艺技术一直在革新并且日益成熟,在大的的体系上不会出现太多的问题,即使是出现问题也可以在最短的时间内得到解决,而随着技术的不断完善不断革新,在未来回出现的故障肯定也会越来越少,在功能上会越来越完备。以上就是激光三维切割机器人厂家为大家介绍的小知识,如果大家在作业过程中遇到同样的问题可以对照排除故障,有其他问题也欢迎致电咨询!


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