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检查机器人故障的常见方式

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检查机器人故障的常见方式

发布日期:2019-11-08 作者:2222 点击:

一、自动焊接机器人外部轴及定位夹具查看

1.锂电池替换。

2.加注润滑油。

3.衔接螺栓是不是紧固。

4.运行时是不是有反常。

5.定位销是不是有磨损。


二、自动焊接机器人操控箱查看

1.锂电池替换。

2.散热电扇查看。

3.操控箱内除尘。

4.示教器操作面板各个开关是不是正常。

5.电缆查看(接地电缆、电源电缆、操控电缆)


1.jpg


三、焊机部分

1.焊接电源(内部除尘、衔接有些有无松动)

2.焊枪(喷嘴打扫、送丝管有无堵塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害)。

3.自动焊接机器人送丝设备(送丝轮是不是有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是不是反常)。


四、焊接机器人本体部分查看

1.齿型带松紧调整。

2.送丝组织是不是平稳。

3.减速组织是不是磨损。

4.原定的各轴符号是不是重合。

5.机器人安全开关,急停开关是不是正常

6.主动运转,手动操作时看个轴运转是不是滑润,安稳。

7.TW, BW, RW 三轴弥补润滑油(油孔不允许加一般黄油)

8.机器人本体和操控箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变,当超越两年时要换新电池,不然电机编码器数据将会丢掉,需要从头进行原点调整,替换前需备份示教数据,避免示教程序及设定参数丢掉。


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